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新浪科技讯 9月17日晚间消息，小鹏G9L发布会举行。

小鹏集团董事长、CEO何小鹏宣布，小鹏图灵第二代VLA迎来首次模型重大升级，“这个版本是一个极其重要的升级。”

区别于第一代，小鹏图灵第二代VLA模型全新版本智驾模型从此理解了“时间”。小鹏物理世界基座模型，把“时间”纳入模型，AI理解世界的维度，从“3D空间”跃迁至“4D时空”。

同时，何小鹏也透露，小鹏图灵第二代VLA模型端侧模型参数量提高3.5倍，是主流VLA模型的15倍以上，支持最长30秒有效时序，端到端响应提速300%，多维综合安全能力提升20倍。